機器人在維修時一定要注意檢查機器人的電器控制箱內有沒有水或者油的進入,如果電器發(fā)生受潮等現(xiàn)象一定不可以忙著進行開機,然后檢查供電的電壓是否符合相關的規(guī)定,而且前后安全門的開關是不是正常。接著打開供應電源,機器人需要拆除的時候,一定要關掉供應電源,這一點一定要記住。接著繼續(xù)進行維修時要放松引拔氣缸固定板固定螺絲,機器人改造維護,并且移動機器人的手臂,讓其靠近拱。移動緩沖器座,讓它靠近機器人手臂,保證機器人處于正常的維修狀態(tài)。
安川機器人維修要注意哪些事項呢?在安川機器人需要拆卸時,關閉機械和電源,機器人改造工廠,自動關閉電源,關閉機械手壓力源,排空除空氣壓縮機,放松拉缸固定板固定螺絲,并移動 手臂,使其靠近拱形,移動緩沖塊,沈陽機器人改造,使其靠近手臂,擰緊導向筒固定板,拉臂不能移動。在操作安川機器人之前一定要注意檢查是否有水,油進入電控箱,如果電氣潮濕,不要啟動,并檢查供電電壓是否一致,安全門開關前后是否正常, 驗證電機旋轉方向是否一致,然后打開電源。
那么ABB機器人修補保養(yǎng)以及毛病處理的七個方面分別是什么呢?1、展開毛病剖析,訓練ABB機器人修補工把握毛病剖析辦法。2、緊密結合注塑出產實踐和注塑機情況特色,把在用ABB機器人分紅a、b、c三類,機器人改造廠家,以斷定毛病辦理的要點。3、采用監(jiān)測儀器,對要點ABB機器人的要點部位進行有方案的監(jiān)測,以及時發(fā)現(xiàn)毛病的預兆和劣化的信息。4、做好宣揚教育作業(yè),使操作工人和修補工人自覺地對注塑機毛病進行仔細的記載、計算、剖析,提出合理化建議。
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