有關(guān)ABB機器人內(nèi)部電纜要遵守哪些規(guī)范呢?1、ABB機器人內(nèi)部請勿追加用戶電纜和軟管等。2、ABB機器人內(nèi)部的電纜應(yīng)使用裝備必要的用戶接口的。3、在ABB機器人外部安裝電纜類時,請注意避免妨礙機構(gòu)部的移動。4、ABB機器人內(nèi)部電纜露出在外部的機型,請勿進行阻礙電纜露出部分動作的改造。5、將外部設(shè)備安裝到ABB機器人上時,應(yīng)充分注意避免與ABB機器人的其他部分發(fā)生干涉。
工業(yè)機器人日常維護保養(yǎng)需要經(jīng)常檢查下列要點:檢查是否漏油,如發(fā)現(xiàn)嚴重漏油,機器人維修廠家,應(yīng)向維修人員求助;檢查齒輪游隙是否過大,如發(fā)現(xiàn)游隙過大,應(yīng)向維修人員求助;檢查控制柜、吹掃單元、工藝柜和機械手間的電纜是否受損。固定螺釘將機械手固定于基礎(chǔ)上的緊固螺釘和固定夾必須保持清潔,不可接觸水、酸堿溶液等腐蝕性液體。這樣可避免緊固件服飾。如果鍍鋅層或涂料等防腐蝕保護層受損,需清潔相關(guān)零件并涂以防腐蝕涂料。
注意檢查電器控制箱內(nèi)是否有水、油進入,機器人維修服務(wù),若電器受潮,切勿開機。檢查供電電壓是否正常,沈陽機器人維修,前后安全門開關(guān)是否正常,驗證電動機的轉(zhuǎn)方向是否一致,然后打開電源。在工業(yè)機器人需要拆除的時候,關(guān)掉射出機電源;關(guān)掉機械手電源;關(guān)掉機械手氣壓源;洩除空壓,放松引拔氣缸固定板固定螺絲。移動緩沖器座靠近手臂,旋緊引拔氣缸固定板,讓手臂不能移動。將旋轉(zhuǎn)安全螺絲鎖好,使機械手不能旋轉(zhuǎn)。
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