發(fā)展歷史：

漢初年（公元 1世紀(jì)）已有人字齒輪。三國時期出現(xiàn)的指南車和記里鼓車已采用齒輪傳動系統(tǒng)。晉代杜預(yù)發(fā)明的水轉(zhuǎn)連磨就是通過齒輪將水輪的動力傳遞給石磨的。史書中關(guān)于齒輪傳動系統(tǒng)的早記載，是對唐代一行、梁令瓚于 725年制造的水運渾儀的描述。北宋時制造的水運儀象臺（見中國古代計時器）運用了復(fù)雜的齒輪系統(tǒng)。明代茅元儀著《武備志》（成書于1621年）記載了一種齒輪齒條傳動裝置。1956年發(fā)掘的河北安午汲古城遺址中，塑料齒輪加工廠，發(fā)現(xiàn)了鐵制棘齒輪，輪直徑約80毫米，雖已殘缺，但鐵質(zhì)較好，經(jīng)研究，確認(rèn)為是戰(zhàn)國末期（公元前3世紀(jì)）到西漢(公元前206～公元24年)期間的制品。1954年在山西省永濟縣蘗家崖出土了青銅棘齒輪。參考同坑出土器物，可斷定為秦代(公元前221～前206)或西漢初年遺l物，輪40齒，直徑約25毫米。關(guān)于棘齒輪的用途，迄今未發(fā)現(xiàn)文字記載，推測可能用于制動，以防止輪軸倒轉(zhuǎn)。1953年陜西省長安縣紅慶村出土了一對青銅人字齒輪。根據(jù)墓結(jié)構(gòu)和墓葬物品情況分析，可認(rèn)定這對齒輪出于東漢初年。兩輪都為24齒，直徑約15毫米。衡陽等地也發(fā)現(xiàn)過同樣的人字齒輪。

軟齒面的齒輪承載力較低，但生產(chǎn)制造很容易，跑合性好，多用以傳動系統(tǒng)規(guī)格和凈重?zé)o嚴(yán)苛限定，及其少量出產(chǎn)的一般機械設(shè)備中。由于匹配的齒輪中，小輪承擔(dān)偏重，因而為使尺寸齒輪工作中使用壽命大概相同，小傳動齒輪面硬度一般要比大輪的高。硬軸頸齒輪的承載力高，這是在齒輪精切以后，再開展熱處理、感應(yīng)淬火或滲碳淬火解決，以提升硬度。但在熱處理中，齒輪難以避免會造成形變，因而在熱處理以后須開展切削、碾磨或精切，以清除因形變造成的偏差，提升齒輪的精度。

齒輪主要型號

按規(guī)格或尺寸大小分類，齒輪型號分為標(biāo)準(zhǔn)和非標(biāo)準(zhǔn)兩種；按國內(nèi)外計量單位不同，磨齒齒輪加工，齒輪型號分為公制和英制兩種。

公制齒輪型號：國內(nèi)主要采用公制/模數(shù)（M/m），齒輪，齒輪模數(shù)=分度圓直徑÷齒數(shù)=齒輪外徑÷（齒數(shù)+2）。公制齒輪主要型號有：M0.4 M0.5 M0.6 M0.7 M0.75 M0.8 M0.9 M1 M1.25 M1.5 M1.75 M2 M2.25 M2.5 M2.75 M3 M3.5 M4 M4.5 M5 M5.5 M6 M7 M8 Mi9 M10 M12 M14 M15 M16 M18 M20 M22 M24 M25 M26 M28 M30

英制齒輪型號：DP齒輪是歐美等國采用的英制齒輪（徑節(jié)齒輪），是指每一英寸分度圓直徑上的齒數(shù)，該值越大齒越小。徑節(jié) DP=z/D (z —齒數(shù)，D—分度圓直徑，英寸)，以徑節(jié)DP單位為 (1/in)。它與公制的換算關(guān)系為 m=25.4/DP，也就是說它和我們常用的模數(shù)是一樣的。英制齒輪主要型號有：DP1 DP1.25 DP1.5 DP1.75 DP2 DP2.25 DP2.5 DP2.75 DP3 DP4 DP4.5 DP5 DP6 DP7 DP8 DP9 DP10 DP12 DP14 DP16

蘇州奧本馬精密機械有限公司于2013年6月在中國蘇州注冊成立，主要從事中小模數(shù)傳動機械齒輪，渦輪，蝸桿，傘齒輪，螺旋錐齒輪，軸齒輪，齒輪來圖加工，齒輪箱等，零部件生產(chǎn)和研發(fā)，服務(wù)于汽車制造行業(yè)，紡織機械，航空航天，工業(yè)零件行業(yè)，電子行業(yè)，家用電器等領(lǐng)域。