包絡蝸輪蝸桿副是以一個平面為母面，通過相圓周運動，包絡出環(huán)面蝸桿的齒面，再以蝸桿的齒面為母面，通過相對運動包絡出蝸輪的齒面。 包絡蝸輪蝸桿副具有以下特點： （1）蝸桿為環(huán)面蝸桿，與蝸輪同時嚙合的齒數增多； （2）蝸桿的齒面的經過硬化處理后_磨削而成，齒面硬度，表面表糙度等級提高，可以達到很高的齒型精度； （3）齒面接觸面積大，并且有瞬時雙線接觸，接觸線總長度加長。 （4）包絡蝸輪蝸桿副齒面潤滑角大，嚙合中容易形成動壓油。
包絡蝸輪蝸桿副齒面潤滑角大，動壓油膜的形成及保持性好。由于包絡蝸輪蝸桿副具有上述特點，所以它在當今應用普遍的五種蝸桿傳動中、以承載能力較大，傳動效率較高、使用壽命長而越來越得到廣大用戶的歡迎。
包絡蝸輪蝸桿副利用空間嚙合原理分析，一次二次包絡在包絡蝸輪蝸桿副齒面上的分布及相互關系。包絡蝸輪蝸桿副失配嚙合分析的兩種方法：齒面相切法和齒面零間隙法。失配包絡蝸輪蝸桿副嚙合分析：傳動對誤差不十分敏感，但同時接觸齒數少，標準型和傳動對誤差十分敏感。PW型平面二次包絡環(huán)面蝸桿減速器其蝸桿齒面是以一個平面為母面，通過相對圓周運動，包絡出環(huán)面蝸桿的齒面，再以蝸桿的齒面為母線，通過相對運動包絡出蝸輪的齒面，稱為包絡蝸輪蝸桿副。
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