編碼器的分辨率和精度是兩個(gè)獨(dú)立的概念,兩個(gè)編碼器的分辨率(24PPR)相同,但精度不同。在討論編碼器的精度時(shí),磁性角度編碼器,我們通常會(huì)涉及到另外一個(gè)編碼器的性能指標(biāo)——“可重復(fù)性”。精度是指測(cè)量值與真實(shí)值相互之間的接近程度。如果不與標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行比較,就不可能談?wù)摼?。“可重?fù)性”是指在外部狀態(tài)不變的情況下,再現(xiàn)相同結(jié)果的能力。在某些情況下,“可重復(fù)性”可能比精度更重要。這是因?yàn)槿绻到y(tǒng)具有可重復(fù)性,則可以通過(guò)補(bǔ)償錯(cuò)誤將其取出。
一、式編碼器的基本原理
式編碼器采用一種的編碼方案,可以在不回零的情況下獲取的位置信號(hào),在機(jī)床、自動(dòng)化控制系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用,什么是角度編碼器,以其高精度、高速度、高可靠性等特點(diǎn)著稱(chēng)。
二、式編碼器的特點(diǎn)
1.高精度
式編碼器由于采用的是的編碼方案,使得其精度極高。在機(jī)械制造、自動(dòng)化控制等領(lǐng)域中,精度是一個(gè)非常關(guān)鍵的指標(biāo)。式編碼器不但具有高精度,而且還能識(shí)別位置,大大提升了機(jī)械設(shè)備的運(yùn)行精度。
2. 高速度
式編碼器可以在高速運(yùn)轉(zhuǎn)的設(shè)備上使用,因?yàn)槠漭敵鏊俣容^快,狀態(tài)響應(yīng)迅速。在高速機(jī)械運(yùn)動(dòng)時(shí),高速度的編碼器能夠保證精度,是其它編碼器難以替代的。
3.高可靠性
式編碼器由于具有的編碼方案,使得其能夠在不回零的情況下獲取位置信號(hào)。這種編碼器無(wú)需復(fù)位,在斷電后能夠恢復(fù)到前一次的位置,對(duì)一些重要的設(shè)備和系統(tǒng)來(lái)說(shuō),這種高可靠性是非常寶貴的。
4.易安裝
式編碼器的安裝較為容易,無(wú)需特殊工具和復(fù)雜的配套軟件,可以直接與設(shè)備相連接,簡(jiǎn)單快捷。
編碼器分辨率、精度和重復(fù)精度的區(qū)別
分辨率是編碼器能夠檢測(cè)的單位運(yùn)動(dòng),對(duì)于直線和旋轉(zhuǎn)編碼器有所不同。哪些算高分辨率、中分辨率和低分辨率呢?選擇分辨率時(shí)要選擇高于應(yīng)用中的分辨率,供應(yīng)角度編碼器公司,因?yàn)楹竺鏁?huì)講到精度和重復(fù)精度。
對(duì)于直線編碼器
高分辨率:低于100 nm
中分辨率:200 nm -10 μm
低分辨率:高于50 μm
對(duì)于旋轉(zhuǎn)編碼器:
高分辨率:高于18位
中分辨率:13位 -17位
低分辨率:低于12位
精度是輸出值與真實(shí)值之間的差距。即實(shí)際位置與編碼器檢測(cè)位置之間的差異。
即,高分辨率并不自動(dòng)代表具有高精度,角度編碼器,可以簡(jiǎn)單理解為沒(méi)關(guān)系。
重復(fù)精度是在同一個(gè)實(shí)際位置取得的不同測(cè)量值之間的誤差。重復(fù)精度會(huì)隨著使用的老化和環(huán)境發(fā)生變化,很多手冊(cè)里都不指出重復(fù)精度,一般可以包含在精度規(guī)格里。
重復(fù)精度良好并不一定表示精度良好,例如控制機(jī)械手的重復(fù)性運(yùn)動(dòng),它對(duì)于重復(fù)精度就有很高要求。
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