增量型編碼器結(jié)構(gòu)材料

增量型編碼器由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和件讀取，獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D，每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，通過(guò)零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。

有些公司編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，角度編碼器，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

分辨率―編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。

品質(zhì)介紹

1 光柵線數(shù)也叫分辨率（外形尺寸越大可以做的分辨率越大）

常用100PPR，500PPR，1000PPR，

1024PPR，2000PPR，2500PPR

2 輸出方式

集電極開(kāi)路輸出（通用型）

互補(bǔ)輸出

電壓輸出

長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出

UVW輸出（多用于伺服電機(jī)）

3 工作電壓：常規(guī)有以下幾種

5V/12V/24V/5-26V(通用型)/5-30V

4 防護(hù)性能：

常規(guī)為防油、防塵、抗震型

如何選擇編碼器？

根據(jù)需要選擇合適的測(cè)量范圍，保證編碼器能夠準(zhǔn)確測(cè)量所需的運(yùn)動(dòng)。根據(jù)需要選擇合適的編碼器精度，以滿足系統(tǒng)的精度要求。

考慮編碼器的工作環(huán)境和特殊要求，如高溫、高壓、高海拔等情況，光柵角度編碼器，選擇適合的編碼器。

如何維護(hù)編碼器？

定期清潔編碼器表面的光學(xué)元件，避免灰塵影響測(cè)量精度。

防塵的工作環(huán)境中，應(yīng)選擇具備防水、防塵功能的編碼器。

避免編碼器受到?jīng)_擊和碰撞，尤其是光學(xué)元件需要小心處理。

型編碼器（旋轉(zhuǎn)型）

增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動(dòng)，當(dāng)來(lái)電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過(guò)程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移，而且這種偏移的量是無(wú)從知道的，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。

解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開(kāi)機(jī)找零等方法。

比如，供應(yīng)角度編碼器公司，打印機(jī)掃描儀的定位就用的是增量式編碼器原理，每次開(kāi)機(jī)，我們都能聽(tīng)到噼哩啪啦的一陣響，編碼器 角度與脈沖，它在找參考零點(diǎn)，然后才工作。

這樣的方法對(duì)有些工控項(xiàng)目比較麻煩，甚至不允許開(kāi)機(jī)找零（開(kāi)機(jī)后就要知道準(zhǔn)確位置），于是就有了式編碼器的出現(xiàn)。