1、基本原理基于力的分解與合成

麥克納姆輪的輪緣分布著許多小輥子，這些輥子的軸線與輪轂軸線呈一定角度（通常是 45°）。當輪子轉動時，輥子與地面接觸并產生摩擦力。

根據(jù)力的分解原理，這個摩擦力可以分解為縱向（沿輪子的滾動方向）和橫向（垂直于輪子的滾動方向）兩個分力。由于輥子的特殊角度，縱向和橫向分力大小相等。

2、實現(xiàn)多方向移動的方式

前進和后退：當四個麥克納姆輪同向同速旋轉時，每個輪子的縱向分力疊加，橫向分力相互抵消，設備就像使用普通輪子一樣向前或向后直線移動。例如，在機器人向前移動時，所有輪子的小輥子產生的摩擦力的縱向分力推動機器人向前運動。

左右平移：要實現(xiàn)左右平移，使對角線上的兩個輪子同向同速旋轉，另外一對對角線上的輪子反向同速旋轉。例如，麥克納姆輪廠家，讓左前和右后輪子正轉，麥克納姆輪供應商，左后和右前輪子反轉。此時，左側兩個輪子產生向右的橫向分力，右側兩個輪子產生向左的橫向分力，縱向分力相互抵消，設備就可以向左或向右平移。

斜向移動：通過調整各個輪子的轉速和方向，可以使設備向任意斜向移動。例如，若想讓設備向右前方斜向移動，使右前和左后輪子的轉速大于左前和右后輪子的轉速，且右前和左后輪子正轉，左前和右后輪子也正轉，這樣就能合成向右前方的合力，實現(xiàn)斜向運動。

原地旋轉：使相鄰的兩個輪子同向同速旋轉，另外相鄰的兩個輪子反向同速旋轉。例如，讓左前和左后輪子正轉，右前和右后輪子反轉。此時，左右兩側的橫向分力和縱向分力分別形成扭矩，使設備在原地旋轉。

麥克納姆輪是由瑞典的麥克納姆公司發(fā)明的一種移動輪子結構，具有顯著的特點和優(yōu)勢。

其特點主要體現(xiàn)在結構上：它由主體輪輞和一組均勻排布在周圍、與主軸線呈45°角的回轉輥子組成；小輥子的母線是等速螺旋線或橢圓弧近似而成。這種特殊設計使得裝備了它的車輛能夠在不改變自身方向的前提下向任意方向前行或者后退，且能夠連續(xù)地滾動前進。根據(jù)夾角的不同可以分為互為鏡像關系的A輪和B輪，這樣的結構賦予了它高度的靈活性以及的移動能力。此外部分還含有減震環(huán)(裝置)，增強了使用的平穩(wěn)性。而該輪的優(yōu)勢則在于這些特性在實際應用中的體現(xiàn)和應用范圍上：首先它能夠適應狹小空間內的靈活操作需求；其次由于可以原地旋轉及斜向行駛等特點提高了空間的利用效率并增加了設備的機動性能，如在工業(yè)自動化領域中廣泛應用于物流搬運機器人以及各類物料轉運小車等設備中，不僅提升了工作效率還降低了生產成本和風險概率；它還具備較好的穩(wěn)定性和簡單的結構設計配置等優(yōu)勢條件為不同場景提供了更多可能性選擇方案。

麥克納姆輪，一種在現(xiàn)代工業(yè)與智能移動設備領域極具創(chuàng)新性的輪子構造，以其實現(xiàn)全向移動的特性而備受矚目。

從外觀上看，麥克納姆輪與普通輪子有明顯區(qū)別。其輪轂周圍緊密排列著一圈數(shù)量眾多的小輥子。這些輥子呈特定角度傾斜安裝在輪轂上，通常這個角度為45度或135度。

其工作原理的在于這些傾斜輥子與地面之間的相互作用。當麥克納姆輪轉動時，輥子一方面隨著輪轂的轉動而繞自身軸線旋轉，另一方面由于其傾斜角度，會在地面上產生一個側向的摩擦力分量。通過對多個麥克納姆輪的協(xié)同控制，就能實現(xiàn)各種復雜的移動方式。

例如，在一臺裝備四個麥克納姆輪的移動平臺上，如果要實現(xiàn)向前直線運動，四個輪子會以相同的速度和方向轉動，此時輥子產生的側向摩擦力相互抵消，合力推動平臺向前。而當需要側向移動時，比如向左平移，右側的兩個輪子正轉，左側的兩個輪子反轉，麥克納姆輪價格，且轉速相同，這樣右側輪子輥子產生的向左摩擦力與左側輪子輥子產生的向右摩擦力共同作用，實現(xiàn)平臺向左的側向移動。

在轉向方面，龍口麥克納姆輪，通過調控各個輪子的轉速與轉向，能使輪子與地面摩擦力的合力方向指向任意期望的轉向角度，無論是原地打轉還是沿著的弧線軌跡轉向都能輕松達成。這種的構造原理使得麥克納姆輪突破了傳統(tǒng)輪子只能前后移動的局限，為移動設備在狹窄空間內的靈活操作提供了可能。它在智能倉儲的AGV小車、工廠自動化生產線的物料搬運設備以及一些特殊場景的移動機器人等領域得到了廣泛應用，極大地提高了生產與物流的效率與智能化水平，成為現(xiàn)代工程技術領域一項了不起的發(fā)明創(chuàng)新。