機(jī)器人賦能yi療 | 嵌入式工控機(jī)ARK-3532在gu科手術(shù)機(jī)器人中的應(yīng)用

gu科手術(shù)機(jī)器人的主要組件

光學(xué)定位系統(tǒng)由光學(xué)導(dǎo)航設(shè)備、顯示器及導(dǎo)航軟件構(gòu)成，可輔助定位標(biāo)志并將其與術(shù)前規(guī)劃確定的標(biāo)志進(jìn)行配對(duì)，從而能夠追l蹤放置的靶標(biāo)，讓醫(yī)生精l準(zhǔn)的操作。

手術(shù)臺(tái)車系統(tǒng)由機(jī)械臂和操作臺(tái)組成，機(jī)械臂移動(dòng)至術(shù)前規(guī)劃中設(shè)計(jì)的目標(biāo)位置，醫(yī)生再根據(jù)定位指引，對(duì)目標(biāo)位置進(jìn)行切割。

配件包括無菌罩、固定器、靶標(biāo)套件和顯示器，分別用于制造無菌區(qū)、穩(wěn)定骨、追l蹤解剖標(biāo)志及監(jiān)控移動(dòng)。

研華工控機(jī)RS422接口

研華RS-422接口標(biāo)準(zhǔn)全稱是“平衡電壓數(shù)字接口電路的電氣特性”，它定義了接口電路的特性。實(shí)際上還有一根信號(hào)地線，共5根線。由于接l收器采用高輸入阻抗和發(fā)送驅(qū)動(dòng)器比RS232更強(qiáng)的驅(qū)動(dòng)能力，故允許在相同傳輸線上連接多個(gè)接收節(jié)點(diǎn)，*多可接10個(gè)節(jié)點(diǎn)。

即一個(gè)主設(shè)備（Master），研華顯示器，其余為從設(shè)備（Slave），從設(shè)備之間不能通信，所以RS-422支持點(diǎn)對(duì)多的雙向通信。接l收器輸入阻抗為4k，故發(fā)端*大負(fù)載能力是10×4k+100Ω（終接電阻）。

無風(fēng)扇嵌入式工控機(jī)和傳統(tǒng)工控機(jī)的差異？

結(jié)構(gòu)的不同

傳統(tǒng)工控機(jī)一般采用便于安裝的4U類型標(biāo)準(zhǔn)機(jī)箱，機(jī)箱采用鋼結(jié)構(gòu)，有較高的防磁、防塵、防沖擊的能力。機(jī)箱內(nèi)有專l用底板，底板上有PCI和ISA插槽。機(jī)箱內(nèi)有專門電源，電源有較強(qiáng)的抗干擾能力 ，具有連續(xù)長(zhǎng)時(shí)間工作的能力。

無風(fēng)扇嵌入式工控機(jī)采用的是全鋁面板和嵌入式主板，先l進(jìn)而堅(jiān)固的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)能夠承受沖擊、振動(dòng)、濕度和高低溫的極限環(huán)境。

1.工業(yè)級(jí)元器件

使用工業(yè)級(jí)元器件，不但提供優(yōu)yue的性能，降低了系統(tǒng)內(nèi)部的發(fā)熱量，同時(shí)也增加了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

2.特殊的散熱

特l制散熱模塊和機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)為有效的散熱提供的保障，加了系統(tǒng)操作溫度的上限，也提高了工業(yè)級(jí)產(chǎn)品的品質(zhì)和標(biāo)準(zhǔn)。

3.可靠的直流電源輸入

系統(tǒng)內(nèi)置的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)電壓和電流調(diào)節(jié)器允許很寬的直流電壓輸入，在不可知的工業(yè)條件下提供an全可靠的操作。

4.電源保護(hù)

兩種電源保護(hù)方式，一種是高壓二極管控制器反向輸入保護(hù)，瞬態(tài)電壓抑制二極管；另一種是主板上的熔斷器。電源保護(hù)設(shè)計(jì)不僅降低了安裝失誤的風(fēng)險(xiǎn)，而且可以防止系統(tǒng)的意外傷害。

5.靜電保護(hù)

無風(fēng)扇嵌入式系統(tǒng)為高速I/O接口內(nèi)置超低電容ESD保護(hù)陣列，如USB、VGA、DVI顯示輸出等，ESD保護(hù)陣列保護(hù)系統(tǒng)不受外部ESD威脅，保證電源穩(wěn)定供應(yīng)和數(shù)據(jù)傳輸。