傳感器的分類
1.按工作機理分類:根據(jù)物理和化學等學科的原理、規(guī)律和效應進行分類。
2.按被測量分類:根據(jù)輸入物理量的性質(zhì)進行分類。
3.按敏感材料分類:根據(jù)制造傳感器所使用的材料進行分類??煞譃榘雽w傳感器、陶瓷傳感器等。
4.按能量的關(guān)系分類:根據(jù)能量觀點分類,可將傳感器分為有源傳感器和無源傳感器兩大類。有源傳感器是將非電能量轉(zhuǎn)換為電能量,位移傳感器,稱之為能量轉(zhuǎn)換型傳感器,也稱換能器。通常配合有電壓測量電路和放大器。如:壓電式、熱電式、電磁式等。
傳感器的特點
特點:微型化、數(shù)字化、智能化以及多功能化
傳感器的存在讓我們的機器有了相應的觸感、味覺以及嗅覺相仿的感知。通常的情況下傳感器分為熱敏傳感器、光敏傳感器、磁場傳感器、聲敏傳感器、味覺傳感器等。
傳感器的主要作用
進口傳感器的作用就向我們?nèi)祟惖囊粯樱灰苽鞲衅鲀r格,這樣就能讓我們制造的機器人有了一定的感應能了。它們能夠代替人們出現(xiàn)在人們不能出現(xiàn)的地方。(例如:某地發(fā)生或火災了,消防員有進無出,位移傳感器廠家,這是派遣機器人滅火是的),不同的傳感器能夠感應的外界環(huán)變換的不同。對我們的人工智能有著很大的幫助可以說是離了傳感器就不能實現(xiàn)人工智能?,F(xiàn)在傳感器運用在工業(yè)的生產(chǎn)、海洋的探測、環(huán)境的保護以及的診斷。
傳感器轉(zhuǎn)動原理
當轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤時,遮光盤使光電元件之間的光束產(chǎn)生通/斷變化,光電元件的這種反復開/關(guān)狀態(tài)將產(chǎn)生與轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)角成一定比例的一系列數(shù)字信號,ECU可根據(jù)此信號的變化來判斷轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)角與轉(zhuǎn)速。同時,傳感器在結(jié)構(gòu)上采用兩組光電耦合器,可根據(jù)檢測到的脈沖信號的相位差來判斷轉(zhuǎn)向盤的偏轉(zhuǎn)方向。這是因為兩對光電耦合器在安裝時使其ON、OFF變換的相位錯開90°,通過判斷哪對光電耦合器首先轉(zhuǎn)變?yōu)镺N狀態(tài),即可檢測出轉(zhuǎn)向軸的偏轉(zhuǎn)方向。例如,向左轉(zhuǎn)時,左側(cè)光電耦合器總是先于右側(cè)光電耦合器達到ON狀態(tài);而向右轉(zhuǎn)時,右側(cè)光電耦合器總是先于左側(cè)光電耦合器達到ON狀態(tài)。
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