桁架式機器人代替人工操作可以完結(jié)一人操控操作數(shù)臺數(shù)控機床,節(jié)省企業(yè)人工;用桁架式機器人代替人工操作可以事故的產(chǎn)生;桁架式機器人的工作時間可以一天一夜不間斷,大大的提高了產(chǎn)品出產(chǎn)的功率,以上三點旁邊面減輕了企業(yè)負擔(dān)。
運用桁架式機器人似乎已經(jīng)是企業(yè)工廠向全自動機器、全自動工廠邁出的重要一步,桁架式機器人的模塊化制造使操作更簡單,并且可以做到一人管控數(shù)臺桁架式機器人設(shè)備,桁架廠,提高了企業(yè)出產(chǎn)的功率,一起也是在為企業(yè)減輕出產(chǎn)和人員的負擔(dān),尤其是在工廠出產(chǎn)投入的成本日漸高漲的今天,桁架式機器人的效果顯得越發(fā)重要。
設(shè)計要求
足夠強度—不發(fā)生斷裂或塑性變形;足夠剛性—不發(fā)生過大的彈性變形;足夠穩(wěn)定性—不發(fā)生因平衡形式的突然轉(zhuǎn)變而導(dǎo)致坍塌;良好的動力學(xué)特性—抗震、抗風(fēng)性。
桁架的設(shè)計要求: 要有符合要求的桿件;要有良好的連接件,包括鉚釘、銷釘及焊縫的連接。這些就涉及到桁架的類型、桿件的尺寸和材料,但首先是靜力學(xué)分析。
形式選擇
一些參考值如:每平米造價,構(gòu)件重量,跨度,結(jié)構(gòu)形式,檐高等,以上這些在判斷廠房是否為重鋼或輕鋼時可以提供經(jīng)驗數(shù)據(jù)。國家規(guī)范和技術(shù)文件都并沒有重鋼一說,很多建筑都是輕、重鋼都有。為區(qū)別輕型房屋鋼結(jié)構(gòu),也許稱一般鋼結(jié)構(gòu)為“普鋼”更合適。因為普通鋼結(jié)構(gòu)的范圍很廣,可以包含各種鋼結(jié)構(gòu),不管荷載大小,甚至包括輕型鋼結(jié)構(gòu)的許多內(nèi)容,輕型房屋鋼結(jié)構(gòu)技術(shù)規(guī)程只是針對其“輕”的特點而規(guī)定了一些更具體的內(nèi)容,而且范圍只局限在單層門式剛架。由此可見,輕鋼與重鋼之分不在結(jié)構(gòu)本身的輕重,而在所承受的圍護材料的輕重,而在結(jié)構(gòu)設(shè)計概念上還是一致的。
正常情況下,在安裝車床桁架機械手的使用一些細小點如果不注意,就很容易引起非常大的麻煩。所以下面小編就來給大家分享一下,在安裝車床桁架機械手的過程當中,一定要注意哪些情況。
1.首先便是在安裝車床桁架機械手的時候,一定要將它的底面給放置平穩(wěn)。
2.然后就是讓車床桁架機械手與安裝它的地方進行接觸面貼平。
3.然后就是利用工作臺上的水平儀來將車床桁架機械手所需要進行安裝的部件進行調(diào)整水平。
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