四軸機(jī)器人-威普特機(jī)器人科技-四軸機(jī)器人制造

詢盤留言 |投訴|申領(lǐng)|刪除 產(chǎn)品編號(hào)：596277260 更新時(shí)間：2025-04-25

昆山威普特機(jī)器人科技有限公司

主營業(yè)務(wù)：工業(yè)機(jī)器人,自動(dòng)化設(shè)備,非標(biāo)設(shè)備,檢測(cè)設(shè)備的技術(shù)研發(fā)。
公司官網(wǎng)：www.wpt-robotics.com
公司地址：昆山市玉山鎮(zhèn)高新區(qū)華創(chuàng)路18號(hào)4號(hào)

業(yè)務(wù)熱線： 13913224565 (朱巍先生)

產(chǎn)品詳情
聯(lián)系方式

供貨總量 : 不限
價(jià)格說明 : 議定
包裝說明 : 不限
物流說明 : 貨運(yùn)及物流
交貨說明 : 按訂單

工業(yè)機(jī)器人的人工智能系統(tǒng)：

事先無法編制運(yùn)動(dòng)程序，而是要求在運(yùn)動(dòng)過程中根據(jù)所獲得的周圍狀態(tài)信息，實(shí)時(shí)確定控制作用。

1、驅(qū)動(dòng)方式：參見工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

2、運(yùn)動(dòng)方式：

（1）點(diǎn)位式。要求機(jī)器人準(zhǔn)確控制末端執(zhí)行器的位姿，四軸機(jī)器人，而與路徑無關(guān)；

（2）軌跡式。要求機(jī)器人按示教的軌跡和速度運(yùn)動(dòng)。

3、控制總線：

（1）總線控制系統(tǒng)。采用總線作為控制系統(tǒng)的控制總線，四軸工業(yè)機(jī)器人，如VME、MULTI-bus、STD-bus、PC-bus。

（2）自定義總線控制系統(tǒng)。由生產(chǎn)廠家自行定義使用的總線作為控制系統(tǒng)總線。

工業(yè)機(jī)器人的組成部分

控制系統(tǒng)

控制系統(tǒng)的任務(wù)是根據(jù)機(jī)器人的作業(yè)指令從傳感器獲取反饋信號(hào)，四軸機(jī)器人制造，控制機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，使其完成規(guī)定的運(yùn)動(dòng)和功能。如果機(jī)器人不具備信息反饋特征，則該控制系統(tǒng)稱為開環(huán)控制系統(tǒng);如果機(jī)器人具備信息反饋特征，則該控制系統(tǒng)稱為閉環(huán)控制系統(tǒng)。該部分主要由計(jì)算機(jī)硬件和軟件組成。軟件主要由人機(jī)交互系統(tǒng)和控制算法等組成。

歷史

1962年

美國AMF公司生產(chǎn)出“VERSTRAN”（意思是wan能搬運(yùn)），與Unimation公司生產(chǎn)的Unimate一樣成為真正商業(yè)化的工業(yè)機(jī)器人，并出口到，掀起了全世界對(duì)機(jī)器人和機(jī)器人研究的熱潮。1962年-1963年

傳感器的應(yīng)用提高了機(jī)器人的可操作性。人們?cè)囍跈C(jī)器人上安裝各種各樣的傳感器，四軸機(jī)器人設(shè)計(jì)，包括1961年恩斯特采用的觸覺傳感器，托莫維奇和博尼1962年在世界上早的“靈巧手”上用到了壓力傳感器，而麥卡錫1963年則開始在機(jī)器人中加入視覺傳感系統(tǒng)，并在1964年，幫助MIT推出了世界上一個(gè)帶有視覺傳感器，能識(shí)別并定位積木的機(jī)器人系統(tǒng)。

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朱巍先生
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