萬向軸承全向輪主要由以下幾部分結(jié)構(gòu)組成：

1、輪轂：

主體結(jié)構(gòu)：是全向輪的中心部分，起到支撐和連接其他部件的作用。通常為圓形的輪狀結(jié)構(gòu)，有一定的厚度和強度，以承受整個輪子在運動過程中產(chǎn)生的各種力。例如，在一些重型設(shè)備的全向輪中，福來輪供應商，輪轂會采用高強度合金鋼材料制造，福來輪加工廠家，以確保其能夠承受較大的重量和沖擊力。

安裝接口：輪轂上設(shè)有與軸或其他連接裝置相配合的安裝接口，以便將全向輪安裝到設(shè)備或車輛上。這些安裝接口的設(shè)計需要保證連接的牢固性和穩(wěn)定性，同時還要便于安裝和拆卸。

2、從動輪（或小滾輪）：

分布位置：均勻分布在輪轂的外圓周上。這些從動輪的數(shù)量通常較多，一般在3個或3個以上。

運動方向：從動輪的徑向方向與輪轂外圓周的切線方向垂直，使得它們能夠在輪轂轉(zhuǎn)動的同時，產(chǎn)生與輪轂轉(zhuǎn)動方向垂直的滾動運動，從而實現(xiàn)全向輪的移動。

結(jié)構(gòu)特點：每個從動輪都有自己獨立的旋轉(zhuǎn)軸和軸承，以便能夠自由地轉(zhuǎn)動。軸承的質(zhì)量和性能對從動輪的轉(zhuǎn)動靈活性和使用壽命有著重要的影響，福來輪價格，通常會采用高精度的滾珠軸承或滾針軸承。

3、主軸板（或支架）：

連接作用：位于輪轂的中心位置，用于連接輪轂和從動輪，并為從動輪提供安裝和支撐的平臺。主軸板的結(jié)構(gòu)設(shè)計需要保證其能夠承受從動輪傳遞過來的各種力，同時還要保證從動輪能夠在其上面自由地轉(zhuǎn)動。

樞轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)：主軸板與輪轂之間通常采用樞轉(zhuǎn)連接的方式，使得主軸板能夠相對輪轂自由地轉(zhuǎn)動。這種樞轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)一般由軸承或其他類似的旋轉(zhuǎn)部件組成，以減少摩擦和磨損，提高轉(zhuǎn)動的靈活性和效率。

4、滾珠或滾子：

位置：在一些萬向軸承全向輪中，會在輪轂與主軸板之間、從動輪與主軸板之間以及從動輪與輪轂之間等部位設(shè)置滾珠或滾子。

作用：這些滾珠或滾子的作用是減少各部件之間的摩擦，使全向輪的轉(zhuǎn)動更加靈活順暢。同時，它們還能夠承受一定的軸向力和徑向力，保證全向輪在運動過程中的穩(wěn)定性和可靠性。

1、基本轉(zhuǎn)動原理

萬向軸承福來輪的部件是軸承，它安裝在輪轂中心位置。當福來輪受到外力作用時，例如被推動或者在設(shè)備的驅(qū)動下，福來輪，軸承使得輪轂能夠圍繞其中心軸靈活轉(zhuǎn)動。就像普通輪子一樣，這種轉(zhuǎn)動能夠?qū)崿F(xiàn)福來輪在平面上的基本滾動運動，使設(shè)備向前或向后移動。

2、萬向轉(zhuǎn)動原理

福來輪中的萬向軸承是實現(xiàn)萬向轉(zhuǎn)動的關(guān)鍵。萬向軸承允許輪轂在多個角度下轉(zhuǎn)動，而不僅僅局限于單一的平面方向。這是因為萬向軸承的結(jié)構(gòu)設(shè)計能夠適應不同方向的力和扭矩。

當來自側(cè)面或者斜向的力作用于福來輪時，萬向軸承會自動調(diào)整，使得輪轂能夠根據(jù)力的方向改變其轉(zhuǎn)動角度。例如，在一個需要頻繁改變方向的輸送設(shè)備上，福來輪可以根據(jù)輸送物品的流向或者設(shè)備的轉(zhuǎn)向要求，靈活地改變自身的轉(zhuǎn)動方向，實現(xiàn)多角度的運動。

3、滾動體的作用原理

福來輪內(nèi)部有滾珠或滾子等滾動體。在輪轂轉(zhuǎn)動過程中，滾動體在輪轂和外殼之間滾動。它們的存在將原本的滑動摩擦轉(zhuǎn)化為滾動摩擦。滾動摩擦的摩擦力相對較小，這使得福來輪在轉(zhuǎn)動時更加順暢、輕松。

而且，滾動體能夠均勻地分散負載，無論福來輪受到的是垂直方向的重力，還是水平方向的推力、拉力等，滾動體都可以將這些力均勻地分布在輪轂和外殼的接觸面上，保證福來輪在各種受力情況下都能平穩(wěn)運行。例如，當福來輪承載較重的貨物在輸送線上移動時，滾動體有效地減少了摩擦力，并使福來輪能夠穩(wěn)定地滾動。

1、輪轂部分

主體結(jié)構(gòu)：輪轂是福來輪的支撐結(jié)構(gòu)，通常為圓形。它的尺寸大小根據(jù)福來輪的規(guī)格和承載要求而定。輪轂一般由金屬材料（如鋼、鋁合金）或高強度塑料制成，以保證足夠的強度來支撐負載。

2、滾動體部分

滾珠或滾子：福來輪的滾動體主要是滾珠或滾子。滾珠通常是球形，滾子則可能是圓柱形或其他形狀。這些滾動體均勻分布在輪轂的圓周或特定的軌道內(nèi)，它們的數(shù)量和大小會影響福來輪的承載能力和轉(zhuǎn)動靈活性。當福來輪轉(zhuǎn)動時，滾動體在輪轂和外殼之間滾動，將滑動摩擦轉(zhuǎn)化為滾動摩擦。

3、外殼部分

外層材料：外殼包裹著輪轂和滾動體，是福來輪與外界接觸的部分。外殼的材料多樣，常見的有尼龍、聚氨酯、橡膠等。尼龍外殼的福來輪具有較高的強度和耐磨性；聚氨酯外殼則兼具彈性和耐磨性，能夠提供較好的緩沖性能；橡膠外殼的福來輪防滑性能較好，適用于需要增加摩擦力的場合。

4、軸承部分

軸承類型：萬向軸承福來輪內(nèi)部通常安裝有軸承，以確保輪轂和滾動體能夠靈活轉(zhuǎn)動。常見的軸承類型包括深溝球軸承、圓錐滾子軸承等。深溝球軸承適用于承受徑向載荷，并且能夠在一定程度上承受軸向載荷，具有較高的轉(zhuǎn)速性能；圓錐滾子軸承則主要用于承受較大的軸向載荷和徑向載荷，在一些需要承受較大側(cè)向力的福來輪中應用較多。