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步進(jìn)電機的基本概念
1相步進(jìn)電機的相指的是線圈組數(shù)（繞組），產(chǎn)生不同對N、S極磁場的激磁線圈對數(shù)。三、四、五相步進(jìn)電機分別對應(yīng)有3、4、5組線圈，微型步進(jìn)電機，常見的有四相步進(jìn)電機。
2引線引線即步進(jìn)電機外部的接出線，和相數(shù)沒有必然的聯(lián)系，是根據(jù)實際需要來決定的。步進(jìn)電機的引出線有很多種，我們這里只著重介紹幾種常用類型的引線形式，兩相電機的引出線是4根或8根；四相電機的引出線是5根、6根或8根；三相電機的引出線是3根或6根；五相電機的引出線是5根、6根或10根。比如，8根引出線的兩相電機，可以根據(jù)使用要求并接成4根線的兩相電機。
3極分為單極性和雙極性。如果步進(jìn)電機的線圈是單向?qū)щ姷模敲催@個步進(jìn)電機是單極性的，相反，如果線圈是雙向?qū)щ姷?，那么就是雙極性的。
4步距角（分辨率）當(dāng)步進(jìn)電機切換一次定子繞組的激勵電流的時候，轉(zhuǎn)子就旋轉(zhuǎn)一個固定的角度，這叫做步距角，也稱分辨率。有0.36°、0.72°、0.9°、1.2°、1.8°、3.75°、7.5°、15°、18°等。而這個步距角，就是由切換的相電流的產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力矩得到的。
5步數(shù)步數(shù)即線圈每圈的步數(shù)， 通常步進(jìn)電機的每圈步數(shù)從4到1000不等。兩相步進(jìn)電機的每圈步數(shù)通常有200步和400步兩種；三相步進(jìn)電機的每圈步數(shù)通常有300步；五相步進(jìn)電機的每圈步數(shù)通常有500步和1000步兩種。
步進(jìn)電機低速時可以正常運轉(zhuǎn)
步進(jìn)電機低速時可以正常運轉(zhuǎn)，微型步進(jìn)電機公司，但若高于一定速度就無法啟動，并伴有嘯叫聲，步進(jìn)電機有一個技術(shù)參數(shù)：空載啟動頻率，即步進(jìn)電機在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率，微型步進(jìn)電機價格，如果脈沖頻率高于該值，電機不能正常啟動，可能發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)。在有負(fù)載的情況下，啟動頻率應(yīng)更低。如果要使電機達(dá)到高速轉(zhuǎn)動，微型步進(jìn)電機公司，脈沖頻率應(yīng)該有加速過程，即啟動頻率較低，然后按一定加速度升到所希望的高頻（電機轉(zhuǎn)速從低速升到高速）。
步進(jìn)電機的優(yōu)點介紹
步進(jìn)電機優(yōu)點有哪些呢？
（1）高速性能好。
與普通直流伺服馬達(dá)相比具有非常明顯的優(yōu)勢：較高速度可達(dá)200m/s以上；加速度為2g左右（空載）；持續(xù)運行溫度為20～80°C之間；溫漂系數(shù)K≤0.02W/M·k以下。
（2）過載能力強。
在允許范圍內(nèi)可實現(xiàn)頻繁起停的特點。
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第4年
