步進電機啟動運行時,有時動一下就不動了或原地來回動,陜西一體式步進電機,運行時有時還會失步,一體式步進電機公司,是什么問題?
一般要考慮以下方面作檢查:
1) 電機力矩是否足夠大,能否帶動負載,因此我們一般推薦用戶選型時要選用力矩比實際需要大 50%~100% 的電機,因為步進電機不能過負載運行,哪怕是瞬間,都會造成失步,嚴重時停轉(zhuǎn)或不規(guī)則原地反復動。
2) 上位控制器來的輸入走步脈沖的電流是否夠大(一般要 >10mA ),以使光耦穩(wěn)定導通,一體式步進電機價格,輸入的頻率是否過高,導致接收不到,如果上位控制器的輸出電路是 CMOS 電路,則也要選用 CMOS 輸入型的驅(qū)動器。
3) 啟動頻率是否太高,在啟動程序上是否設(shè)置了加速過程,一體式步進電機價格,盡量從電機規(guī)定的啟動頻率內(nèi)開始加速到設(shè)定頻率,哪怕加速時間很短,否則可能就不穩(wěn)定,甚至處于惰態(tài)。
4) 電機未固定好時,有時會出現(xiàn)此狀況,則屬于正常。因為,實際上此時造成了電機的強烈共振而導致進入失步狀態(tài)。電機必須固定好。
5) 對于 5 相電機來說,相位接錯,電機也不能工作。
步進電機驅(qū)動器
步進電機驅(qū)動器步進電機需要使用步進電機驅(qū)動器驅(qū)動,驅(qū)動器由脈沖發(fā)生控制單元、功率驅(qū)動單元、保護單元等組成。功率驅(qū)動單元將脈沖發(fā)生控制單元生成的脈沖放大,與步進電機直接耦合,屬于步進電機與微控制器的功率接口。
控制指令單元,接收脈沖與方向信號,對應(yīng)的脈沖發(fā)生控制單元對應(yīng)生成一組相應(yīng)相數(shù)的脈沖,經(jīng)過功率驅(qū)動單元后送到步進電機,步進電機在對應(yīng)方向上轉(zhuǎn)過一個步距角。驅(qū)動器的脈沖給定方式?jīng)Q定了步進電機運行方式,如下:
(1)m相單m拍運行;(2)m相雙m拍運行;(3)m相單、雙m拍運行;(4)細分驅(qū)動,需要驅(qū)動器給出不同幅值的驅(qū)動信號。
步進電機的保持轉(zhuǎn)矩
保持轉(zhuǎn)矩(HOLDING TORQUE)是指步進電機通電但沒有轉(zhuǎn)動時,定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。它是步進電機很重要的參數(shù)之一,通常步進電機在低速時的力矩接近保持轉(zhuǎn)矩。由于步進電機的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減,輸出功率也隨速度的增大而變化,所以保持轉(zhuǎn)矩就成為了衡量步進電機很重要的參數(shù)之一。比如,當人們說2N.m的步進電機,在沒有特殊說明的情況下是指保持轉(zhuǎn)矩為2N.m的步進電機。
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