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濰坊屹合智能設(shè)備有限公司

主營:精密鈑金加工,焊接框架大板,桁架機械手

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桁架機械手數(shù)控車床-桁架-屹合智能設(shè)備有限公司

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  • 主營業(yè)務(wù):精密鈑金加工,焊接框架大板,桁架機械手
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考慮桁架各結(jié)點的平衡,結(jié)點承受匯交力系作用,逐次建立各結(jié)點的投影平衡方程,桁架機械手數(shù)控車床,可求出所有的未知桿力,這種方法稱結(jié)點法,適用于簡單桁架。求解時宜根據(jù)組成特點先判定零桿,并盡可能避免解聯(lián)立方程。有時只需求少數(shù)桿件內(nèi)力或者對于聯(lián)合桁架和復(fù)雜桁架,結(jié)點法無法奏效時,需用截面法。有選擇地截斷桿件(一般不超過三桿)以桁架的局部為平衡對象,考慮其中任一部分平衡,由平衡方程即可求得所需桿件軸力。對于某些桁架(如K式桁架),聯(lián)合應(yīng)用結(jié)點法和截面法更有效。對于桿件很多的復(fù)雜桁架或空間桁架,的選擇應(yīng)是計算機方法。

數(shù)控機床上下料桁架機械手首要由于手部和運動機構(gòu)組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件,依據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、資料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式,如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構(gòu)使手部完成各種滾動(搖擺)、機械手配件移動或復(fù)合運動來完成規(guī)則的動作,改變被抓持物件的方位和姿勢。

在使用機床上下料桁架機械手的時候,能夠進行運轉(zhuǎn)設(shè)置,桁架,對數(shù)控車床上下料桁架機械手回原點的形式的設(shè)置,一般回原點形式設(shè)為8,19,或者11等,詳細設(shè)置要依據(jù)伺服說明書進行設(shè)置,能夠設(shè)置回原點的速度,以及運轉(zhuǎn)的速度,高速運轉(zhuǎn)速度參數(shù),低速運轉(zhuǎn)速度等,根基實際要求進行速度參數(shù)的設(shè)置

桁架機械人的安全裝置。

1、承重極限保護裝置:當機械手抓取超重的工件時,機械手發(fā)出報警,嚴重超重時安全閥打開,防止發(fā)生危險;

2、低壓報警裝置:當氣源工作異常時,實時偵測并及時給予安全警示信號,提醒操作者迅速采取措施;

3、增壓裝置:當現(xiàn)場氣源壓力不高,或不穩(wěn)定時,可選用增壓裝置,可提高氣源工作壓力,保證機床機械手系統(tǒng)正常工作;

4、斷氣保護裝置:采用單向閥和儲氣罐,確保機械手突然斷氣后不會發(fā)生意外傷人,并能提供持續(xù)穩(wěn)定的工作壓力。夾具自鎖裝置。夾具設(shè)有截止閥,數(shù)控車床桁架機械手,確保在系統(tǒng)突然出現(xiàn)漏氣時,夾具不會松開,桁架式機械手,除非操作按鈕

5、剎車裝置:在機械手的鏈接關(guān)節(jié)處均設(shè)有剎車裝置,以防止機械手旋轉(zhuǎn)或松脫,當工作結(jié)束后用以停放機械手。

6、誤操作保護裝置:監(jiān)控機械臂運動速度,防止誤操作時機械臂快速上升或下降時引起意外傷人;

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