機(jī)器人 (自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置)
由“科普中國”百科科學(xué)詞條編寫與應(yīng)用工作項(xiàng)目 審核 。機(jī)器人(Robot)是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮,愛普生機(jī)器人供應(yīng)商,又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序,也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作,江蘇愛普生機(jī)器人,例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè),或是危險(xiǎn)的工作。
組成部分機(jī)器人一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)裝置、檢測裝置和控制系統(tǒng)和復(fù)雜機(jī)械等組成。執(zhí)行機(jī)構(gòu)機(jī)器人高科技產(chǎn)物(18張)即機(jī)器人本體,其臂部一般采用空間開鏈連桿機(jī)構(gòu),愛普生機(jī)器人廠家,其中的運(yùn)動(dòng)副(轉(zhuǎn)動(dòng)副或移動(dòng)副)常稱為關(guān)節(jié),關(guān)節(jié)個(gè)數(shù)通常即為機(jī)器人的自由度數(shù)。根據(jù)關(guān)節(jié)配置型式和運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)形式的不同,機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)可分為直角坐標(biāo)式、圓柱坐標(biāo)式、極坐標(biāo)式和關(guān)節(jié)坐標(biāo)式等類型。出于擬人化的考慮,常將機(jī)器人本體的有關(guān)部位分別稱為基座、腰部、臂部、腕部、手部(夾持器或末端執(zhí)行器)和行走部(對于移動(dòng)機(jī)器人)等。
1962年美國推出的一些工業(yè)機(jī)器人的控制方式與數(shù)控機(jī)床大致相似,但外形主要由類似人的手和臂組成。后來,愛普生機(jī)器人銷售,出現(xiàn)了具有視覺傳感器的、能識別與定位的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)。
當(dāng)今工業(yè)機(jī)器人技術(shù)正逐漸向著具有行走能力、具有多種感知能力、具有較強(qiáng)的對作業(yè)環(huán)境的自適應(yīng)能力的方向發(fā)展。當(dāng)前,對機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展尤有影響的國家是美國和日本。美國在工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的綜合研究水平上仍處于領(lǐng)1先地位,而日本生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人在數(shù)量、種類方面則居世界首位。
愛普生機(jī)器人
在機(jī)器人領(lǐng)域,愛普生已有30年的研發(fā)和應(yīng)用,是技術(shù)和運(yùn)用都是世界1領(lǐng)1先的水平,世界各地許多頂1級企業(yè)每天借助愛普生工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)品降低生產(chǎn)成本、提高產(chǎn)品質(zhì)量、增加產(chǎn)量,并增加收益。廣泛應(yīng)用在各行各業(yè)的自動(dòng)化應(yīng)用上。愛普生機(jī)器人有廣泛應(yīng)用于制造業(yè)的各個(gè)環(huán)節(jié),在3C電子(計(jì)算機(jī)、通訊、消費(fèi)電子)、食品、太陽能、工業(yè)制造等行業(yè),均可以見到愛普生機(jī)器人的身影。如進(jìn)行組裝、機(jī)加工、檢測、包裝、陣列、分配、鎖螺絲、焊接、貼標(biāo)、層壓等工藝。
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