愛普生機(jī)器人

愛普生2009年進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)，早期以電子行業(yè)為主，并在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中迅速占有一席之地。憑借其產(chǎn)品高的精度、高速度的優(yōu)勢(shì)，以及根據(jù)客戶的實(shí)際需求制定多樣化的產(chǎn)品解決方案，得到了客戶的認(rèn)可與支持。2013年，愛普生的SCARA機(jī)器人成功登頂，在中國(guó)市場(chǎng)占有率排名一。

與此同時(shí)，愛普生也逐步布局中國(guó)的汽車自動(dòng)化行業(yè)。在前期，溫州愛普生機(jī)器人，愛普生對(duì)中國(guó)的汽車零部件行業(yè)做了大量的分析調(diào)研，總結(jié)出了中國(guó)市場(chǎng)的“兩多一少”特點(diǎn)，“兩多”是指客戶多，中國(guó)目前有8，000多家汽車行業(yè)客戶；需求多，愛普生機(jī)器人價(jià)格，客戶對(duì)于自動(dòng)化的需求多種多樣?！耙簧佟笔侵覆少?gòu)數(shù)量少，多為單個(gè)項(xiàng)目。根據(jù)這樣的市場(chǎng)行情，愛普生制定出了兩個(gè)戰(zhàn)略，一是大力發(fā)展在汽車自動(dòng)化行業(yè)的合作伙伴，針對(duì)客戶的自動(dòng)化需求，愛普生機(jī)器人供應(yīng)商，在制定方案時(shí)將愛普生機(jī)器人引入到自動(dòng)化設(shè)計(jì)方案中。

工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，愛普生機(jī)器人生產(chǎn)商，包括臂部、腕部和手部，有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有3～6個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度，其中腕部通常有1～3個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度；驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作；控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號(hào)，并進(jìn)行控制。

工業(yè)機(jī)器人按臂部的運(yùn)動(dòng)形式分為四種。直角坐標(biāo)型的臂部可沿三個(gè)直角坐標(biāo)移動(dòng)；圓柱坐標(biāo)型的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動(dòng)作；球坐標(biāo)型的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮；關(guān)節(jié)型的臂部有多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)。

愛普生小型機(jī)器人

利器在手，只欠東風(fēng)。2009年，愛普生機(jī)器人事業(yè)進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)。伴隨著3C產(chǎn)業(yè)發(fā)展的漸盛，小型機(jī)器人市場(chǎng)開始“全速奔跑”。借助3C、汽車產(chǎn)業(yè)的日漸崛起的東風(fēng)，愛普生小型機(jī)器人迅速在中國(guó)小型機(jī)器人市場(chǎng)開疆?dāng)U土。在愛普生八個(gè)區(qū)域銷售公司（日本、美國(guó)、歐洲、中國(guó)、中國(guó)臺(tái)灣、新加坡、韓國(guó)、印度）中，中國(guó)市場(chǎng)以高速增長(zhǎng)跑贏其他區(qū)域銷售公司。據(jù)畠山剛透露，愛普生小型工業(yè)機(jī)器人2014年銷售業(yè)績(jī)，同比2013年增長(zhǎng)三倍。

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