工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展歷史及國(guó)內(nèi)現(xiàn)狀？

工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展歷史：

首代工業(yè)機(jī)器人：通常是指目前國(guó)際上商品化與使用化的“可編程的工業(yè)機(jī)器人”，又稱“示教再現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人”，即為了讓工業(yè)機(jī)器人完成某項(xiàng)作業(yè)，首先由操作者將完成該作業(yè)所需要的各種知識(shí)（如運(yùn)動(dòng)軌跡、作業(yè)條件、作業(yè)順序和作業(yè)時(shí)間等），通過(guò)直接或間接手段，對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行“示教”，越疆機(jī)器人售價(jià)，工業(yè)機(jī)器人將這些知識(shí)記憶下來(lái)后，即可根據(jù)“再現(xiàn)”指令，在一定精度范圍內(nèi)，忠實(shí)的重復(fù)再現(xiàn)各種被示教的動(dòng)作。1962年美國(guó)wan能自動(dòng)化公司的首臺(tái)Unimate工業(yè)機(jī)器人在美國(guó)通用汽車公司投入使用，無(wú)錫越疆機(jī)器人，標(biāo)志著首代工業(yè)機(jī)器人的誕生。      

工業(yè)機(jī)器人

主動(dòng)迎接機(jī)器人產(chǎn)業(yè)2.0時(shí)代。在傳統(tǒng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)不可能短期內(nèi)實(shí)現(xiàn)超越。在伺服電機(jī)、控制器和減速器等零部件領(lǐng)域，也不可能很快實(shí)現(xiàn)自主化。但是，我們也要清醒地意識(shí)到，面對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)2.0時(shí)代，傳統(tǒng)的零部件將不再是“”，新的“”零部件將重新誕生。未來(lái)，中國(guó)的機(jī)器人研發(fā)更應(yīng)該關(guān)注信息技術(shù)在機(jī)器人領(lǐng)域的深度應(yīng)用。谷歌、微軟、英特爾、思科等一大批信息技術(shù)領(lǐng)域的頂jian企業(yè)紛紛布局機(jī)器人產(chǎn)業(yè)2.0時(shí)代就是一個(gè)新的信號(hào)。

UR機(jī)器人

傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人體型龐大，協(xié)作機(jī)器人越疆，在玻璃防護(hù)罩后面工作，迄今為止，仍有部分企業(yè)、尤其是中小企業(yè)認(rèn)為機(jī)器人自動(dòng)化過(guò)于昂貴和復(fù)雜，望塵莫及。奧斯特加博士認(rèn)為，越疆機(jī)器人新品，成本、用戶友好性和適用性是阻礙企業(yè)走向機(jī)器人自動(dòng)化的三大主要原因。而這些問(wèn)題，如今都已被新型的合作機(jī)器人成功解決。

成本方面，合作型機(jī)器人的成本僅僅接近于一個(gè)傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的四分之一，加上新型機(jī)器人可為工廠實(shí)現(xiàn)更快的周轉(zhuǎn)，同時(shí)提高產(chǎn)品質(zhì)量，從而得以實(shí)現(xiàn)更短的投資回報(bào)期。在用戶友好性方面，以UR機(jī)器人為例，憑借平板尺寸的觸摸屏用戶界面，用戶可以通過(guò)在屏幕上指示動(dòng)作來(lái)操控UR機(jī)械手臂。或者，通過(guò)輕松把持機(jī)械手臂，向它展示所需運(yùn)動(dòng)路徑，即可完成編程，無(wú)需再依賴程序員。再加上UR機(jī)器人從拆包、安裝、以及編寫先一份的簡(jiǎn)單任務(wù)程序所需時(shí)間一般不到1小時(shí)，為企業(yè)提供了很好的靈活度。