廣州景頤光電科技有限公司擁有一支光機(jī)電一體化、自動(dòng)控制、精密機(jī)械、計(jì)算機(jī)軟硬件和通訊技術(shù)的多學(xué)科組成、經(jīng)驗(yàn)豐富、志同道合的研發(fā)團(tuán)隊(duì)。為了便當(dāng)算法研討、測(cè)試,都需求將各自傳感器取得的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換到車體坐標(biāo)系下,也就是base坐標(biāo)系,那么這個(gè)過(guò)程就叫做傳感器的外參標(biāo)定。無(wú)人駕駛反射板
激光雷達(dá)裝置在挪動(dòng)的平臺(tái),GNSS 和 IMU 配合運(yùn)用,無(wú)人駕駛反射板,能夠?qū)⒓す饫走_(dá)丈量點(diǎn)由相對(duì)坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換為坐標(biāo)系上的位置點(diǎn),無(wú)人駕駛反射板,從而應(yīng)用于不同的系統(tǒng)中。如下圖所示,velodyne lidar被裝置為x軸向前,y軸向左,z軸向上的右手坐標(biāo)系,從雷達(dá)坐標(biāo)系轉(zhuǎn)移到車輛坐標(biāo)系,車輛坐標(biāo)系為z軸向前,x軸向左,y軸向上的右手坐標(biāo)系。無(wú)人駕駛反射板
景頤光電有限公司專注于生產(chǎn)激光雷達(dá)板,目前,45%無(wú)人駕駛反射板,廣闊用戶急需低本錢、高密集、快速度、高精度的數(shù)字高程數(shù)據(jù)或數(shù)字外表數(shù)據(jù),機(jī)載LIDAR技術(shù)正好滿足這個(gè)需求,因此它成為各種丈量應(yīng)用中深受歡送的一個(gè)高新技術(shù)。無(wú)人駕駛反射板
快速獲取高精度的數(shù)字高程數(shù)據(jù)或數(shù)字外表數(shù)據(jù)是機(jī)載LIDAR技術(shù)在許多范疇的普遍應(yīng)用的前提,因而,展開(kāi)機(jī)載LIDAR數(shù)據(jù)精度的研討具有十分重要的理論價(jià)值和理想意義。無(wú)人駕駛反射板
廣州景頤光電科技有限公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、營(yíng)銷為一體的高新技術(shù)企業(yè),接納器地丈量光脈沖從發(fā)射到被反射回的傳播時(shí)間。由于光脈沖以光速傳播,48%無(wú)人駕駛反射板,所以接納器總會(huì)在下一個(gè)脈沖發(fā)出之前收到前一個(gè)被反射回的脈沖。鑒于光速是已知的,傳播時(shí)間即可被轉(zhuǎn)換為對(duì)間隔的丈量。無(wú)人駕駛反射板
分離激光器的高度,激光掃描角度,從GPS得到的激光器的位置和從INS得到的激光發(fā)射方向,就能夠地計(jì)算出每一個(gè)空中光斑的坐標(biāo)X,Y,Z。激光束發(fā)射的頻率能夠從每秒幾個(gè)脈沖到每秒幾萬(wàn)個(gè)脈沖。無(wú)人駕駛反射板
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