裝配機器人的特點、規(guī)格及應(yīng)用
裝配機器人是為完成裝配作業(yè)而設(shè)計的工業(yè)機器人。是工業(yè)機器人應(yīng)用種類中適用范圍比較廣的產(chǎn)品之一。
裝配機器人是柔性自動化裝配系統(tǒng)的設(shè)備,由機器人操作機、控制器、末端執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成。其中操作機的結(jié)構(gòu)類型有水平關(guān)節(jié)型、直角坐標(biāo)型、多關(guān)節(jié)型和圓柱坐標(biāo)型等;控制器一般采用多CPU或多級計算機系統(tǒng),實現(xiàn)運動控制和運動編程;末端執(zhí)行器為適應(yīng)不同的裝配對象而設(shè)計成各種手爪和手腕等;傳感系統(tǒng)又來獲取裝配機器人與環(huán)境和裝配對象之間相互作用的信息。常用的裝配機器人主要有可編程通用裝配操作手
UR機器人奧斯特加博士:制造領(lǐng)域正掀起一場機器人革命
上海,2015年3月10日 —— 隨著“合作型機器人“的逐漸興起,制造商們?nèi)缃裼辛诵碌倪x擇,工業(yè)機器人應(yīng)用領(lǐng)域,來填補在全手動裝配生產(chǎn)線與全自動生產(chǎn)線之間的空白。這種合作型機器人重量輕、高度靈活、移動方便,而且能夠快速編程以投入新的任務(wù)之中。早在2009年便發(fā)明了業(yè)內(nèi)尤早的“合作型機器人”——UR機器人——的艾斯本.奧斯特加博士,就曾多次表示:“制造、倉儲、物料搬運和供應(yīng)鏈領(lǐng)域正掀起一場機器人革命。以UR機器人為代表的合作型機器人正是市場的顛覆者。
UR機器人奧斯特加博士:制造領(lǐng)域正掀起一場機器人革命
在適用性方面,合作型機器人的優(yōu)勢更加明顯。UR機器人并不是針對某一個行業(yè)研發(fā)的,工業(yè)四軸機器人,而是針對制造業(yè)對靈活性和便利性的需求而研發(fā)出來。所以UR機器人隨時隨地都在嘗試很多不同的應(yīng)用,從金屬加工、電子行業(yè)到汽車工業(yè),用一臺機器人創(chuàng)造的應(yīng)用可能。
對于人機合作,麗水工業(yè)機器人,奧斯特加博士表示:“我們發(fā)明UR機器人的目標(biāo)并不是用機器人替換掉勞動者們,工業(yè)機器人維修,而是希望為它們能作為合適的工具,幫助人們進(jìn)一步提高工作效率。我相信,人機互動能夠?qū)⒅貜?fù)且需jing確執(zhí)行任務(wù)的能力、與思考解決問題的能力相結(jié)合?!?/p>
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