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昆山威普特機(jī)器人科技有限公司
主營(yíng)：工業(yè)機(jī)器人,自動(dòng)化設(shè)備,非標(biāo)設(shè)備,檢測(cè)設(shè)備的技術(shù)研發(fā)。
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機(jī)器人自動(dòng)化包裝應(yīng)用指南：低成本生產(chǎn)優(yōu)勢(shì)：相對(duì)于傳統(tǒng)自動(dòng)化設(shè)備，四軸機(jī)器人，在包裝生產(chǎn)流程中使用裝配機(jī)器人尤為重要的好處在于能夠降低生產(chǎn)成本。使用機(jī)器人不僅初始成本較低，而且咽為其高度的靈活性，很快就能獲得投資回報(bào)。小尺寸和低維護(hù)費(fèi)用使總成本也較低。機(jī)器人與傳統(tǒng)自動(dòng)化設(shè)備相配合，還可以使包裝生產(chǎn)更有效率，更能保證包裝產(chǎn)品的質(zhì)量一致性，與人工作業(yè)相比，具有更好的成本效益比。但需要指出的是，雖然機(jī)器人能夠填補(bǔ)一些自動(dòng)化生產(chǎn)的空白，但生產(chǎn)線上的其他任務(wù)可能仍然需要手工完成，因?yàn)橐粋€(gè)傳統(tǒng)的全自動(dòng)化解決方案會(huì)過(guò)于昂貴。
3.4 BMove、TMove、CVMove指令：BMove在規(guī)定的局部坐標(biāo)系(Local) 上執(zhí)行偏移直線插補(bǔ)動(dòng)作。沒(méi)有閨女定局部坐標(biāo)系時(shí)，以局部 (基準(zhǔn)坐標(biāo)系)為基準(zhǔn)，機(jī)器人，進(jìn)行進(jìn)行偏移PTP動(dòng)作。TMove在當(dāng)前的工具坐標(biāo)系上執(zhí)行偏移直線插補(bǔ)動(dòng)作。CVMove用Curve命令執(zhí)行定義的自由曲線CP動(dòng)作。CVMove執(zhí)行設(shè)定控制器硬盤(pán)上的文件名的文件數(shù)據(jù)的自由曲線CP動(dòng)作。此文件必須事先用Curve命令制作。
小型裝配機(jī)器人，是指至大有效載荷可達(dá)20 kg(44磅)、至遠(yuǎn)處理距離可達(dá)1300mm(51英寸)的機(jī)器人。這類機(jī)器人有兩種基本類型:四軸SCARA機(jī)器人和六軸關(guān)節(jié)式機(jī)器人。其中，四軸機(jī)器人是特別為高速取放作業(yè)而設(shè)計(jì)的，工業(yè)機(jī)器人，而六軸機(jī)器人則提供了更高的生產(chǎn)運(yùn)動(dòng)靈活性。同時(shí)多功能機(jī)器人能輕松多種大小和形狀的產(chǎn)品。此外，如裝配視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)和輸送帶跟蹤系統(tǒng)等可選配件，還能進(jìn)一步提高機(jī)器人的能力。
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第11年
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