高空車設計注意事項

高空作業(yè)平臺(簡稱高空作業(yè)車)是用來運送工作人員和裝備到高度的一種可移動工程機械設備。運想重工在分析高空作業(yè)平臺機械系統(tǒng)結構、液壓系統(tǒng)和使用功能的基礎上，根據(jù)高空作業(yè)平臺的安全使用要求、動作控制及其邏輯功能，提出了基于PLC的高空作業(yè)平臺電氣控制系統(tǒng)方案，運想在國內高空作業(yè)平臺的設計主要研究成果如下:

1)首先分析了高空作業(yè)平臺的機械結構、液壓控制系統(tǒng)以及安全防護要求，確定了高空作業(yè)平臺的控制和檢測要求。

(2)研究了高空車的動作、功能和安全使用要求，在此基礎上開發(fā)設計了基于PLC的電氣控制系統(tǒng)，采用動作直接操縱、PLC檢測操縱和設備狀態(tài)并產生動作的約束條件的模式，確保了高空作業(yè)平臺可靠安全地運行，保證了操作人員的人身安全。

(3)研究了底盤調平方法，基于三點確定一個平面的原理，選擇其中的三條支腿構成平面，先選取位置支腿的高度作為控制量，調節(jié)此支腿的高度使得一個方向的傾斜角度為0°;然后再選擇次高支腿的高度為控制量，調節(jié)支腿的高度使得另一方向的傾斜角度為0°，這樣使底盤被調節(jié)到一個水平面上;后保持2個方向的傾斜角度為0°，把另外兩條支腿放置地面，完成底盤調平。

(4)為了提高系統(tǒng)的可靠性，采用了冗余設計方法，高空車在大臂配置了雙長度/角度傳感器測量大臂伸縮長度和角度，研究了測量信號冗余仲裁算法，保證了長度和角度測量的準確性。

(5)設計了吊籃自動調平控制電路，當?shù)趸@傾斜超過5“時，采用手動調平方式;當?shù)趸@的傾斜小于5°時，自動調平電路驅動調平機構可將傾斜角度調節(jié)至小于1.5°的范圍內，吊籃處于水平狀態(tài)。

高空車的潤滑

關于 高空車車潤滑，使用黃油的壓力不超過400巴。黃油沒有安全裝置，高空車規(guī)格，可能損壞軸承，球形接頭，油封等。加油前要注意清潔潤滑油嘴，室外高空車，旋出放油塞之前，要注意清潔之。潤滑的設備，按照制造廠的說明書進行。所需的奔馳工具，諸如一套通用工具和扭力扳手等工具都可由奔馳維修站備件部門供給。在中央設備倉庫，高空車，儲有二十多萬不同的配件。舊型號高空車的配件更多。 高空車使用原配件，可保持高空作業(yè)車的功能及可靠性，這些部件可經得起質量的檢查。特殊是各部件的研制、制造，或選擇都適用于高空作業(yè)車。因此，只能使用原配件。

我國高空車行業(yè)具有以下行業(yè)特點：

（1）多品種、小批量。由于產品需求涉及路燈、園林、電力、石化、通信等行業(yè)，產品用途各不相同，載人高空車，對產品的規(guī)格、技術參數(shù)等指標要求差異較大，行業(yè)產品具有性強、個性化要求突出、品種規(guī)格多、細分市場規(guī)模小等特點，每種規(guī)格產品的生產批量都較小。

（2）產品具有高技術要求、高附加值的特點。智研數(shù)據(jù)研究中心調查員表示：高空車產品涉及到汽車、機械、電氣、計算機、自動化等眾多領域的技術，是典型的技術密集型產品，且客戶對產品的安全性和操控性等均有很高的要求，企業(yè)須具有較強的研發(fā)能力才能滿足客戶要求。同時產品特別是大作業(yè)高度、電力行業(yè)特殊需求定制產品通常單臺價值高，產品附加值高。

（3）適合化的中小企業(yè)發(fā)展。高空車行業(yè)具有行業(yè)規(guī)模小、產品品種多、性強、技術含量高、安全性要求高、差異化需求明顯等特點，通常只能量身定制，單一規(guī)格產品難以實現(xiàn)大批量生產，適合化的中小企業(yè)發(fā)展，而大企業(yè)無法作為主導產業(yè)投入相應的技術研發(fā)資源、市場開發(fā)資源和管理精力，行業(yè)特點制約了大型企業(yè)的進入。