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昆山威普特機(jī)器人科技有限公司
主營(yíng)：工業(yè)機(jī)器人,自動(dòng)化設(shè)備,非標(biāo)設(shè)備,檢測(cè)設(shè)備的技術(shù)研發(fā)。
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工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，頂升式搬運(yùn)機(jī)器人供應(yīng)商，是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。
20世紀(jì)40年代中后期，機(jī)器人的研究與發(fā)明得到了更多人的關(guān)心與關(guān)注。50年代以后，美國(guó)橡樹(shù)嶺國(guó)家實(shí)驗(yàn)室開(kāi)始研究能搬運(yùn)核原料的遙控操縱機(jī)械手，如圖0.2所示，這是一種主從型控制系統(tǒng)，主機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)。系統(tǒng)中加入力反饋，可使操作者獲知施加力的大小，主從機(jī)械手之間有防護(hù)墻隔開(kāi)，操作者可通過(guò)觀察窗或閉路電視對(duì)從機(jī)械手操作機(jī)進(jìn)行有效的監(jiān)視，主從機(jī)械手系統(tǒng)的出現(xiàn)為機(jī)器人的產(chǎn)生為近代機(jī)器人的設(shè)計(jì)與制造作了鋪墊。
機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì)
1920年捷克作家卡雷爾·恰佩克發(fā)明'機(jī)器人'概念。圖為恰佩克科幻小說(shuō)中的機(jī)器人形象。
1968年美國(guó)斯坦福研究所公布他們研發(fā)成功的機(jī)器人Shakey，頂升式搬運(yùn)機(jī)器人報(bào)價(jià)，成為世界一臺(tái)智能機(jī)器人。它帶有視覺(jué)傳感器，能根據(jù)人的指令發(fā)現(xiàn)并抓取積木，不過(guò)控制它的計(jì)算機(jī)有一個(gè)房間那么大。
1969年日本早稻田大學(xué)加藤一郎實(shí)驗(yàn)室研發(fā)出一臺(tái)以雙腳走路的機(jī)器人。后來(lái)更催生出本田公司zhu名機(jī)器人ASIMO和尼公司的QRIO。
這里是新的愛(ài)普生六軸工業(yè)機(jī)器人C4系列。Epson ProSix C4 工作范圍600mm，有效載荷 4kg（手腕垂直向下時(shí)可以到5kg），動(dòng)力保持平穩(wěn)。通過(guò)新開(kāi)發(fā)的愛(ài)普生傳感技術(shù)實(shí)現(xiàn)振動(dòng)控制。新的Epson ProSix C4L的工作范圍達(dá)到900mm，但由于機(jī)械手設(shè)計(jì)得非常細(xì)長(zhǎng)，因而僅需很少的空間，因此，在空間的充分利用這個(gè)方面，其是同類產(chǎn)品所無(wú)法比擬的！
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第11年
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