工業(yè)機器人按執(zhí)行機構(gòu)運動的控制機能,又可分點位型和連續(xù)軌跡型。點位型只控制執(zhí)行機構(gòu)由一點到另一點的準(zhǔn)確定位,適用于機床上下料、點焊和一般搬運、裝卸等作業(yè);連續(xù)軌跡型可控制執(zhí)行機構(gòu)按給定的軌跡運動,適用于連續(xù)焊接和涂裝等作業(yè)。
工業(yè)機器人按程序輸入方式區(qū)分有編程輸入型和示教輸入型兩類。編程輸入型是將計算機上已編好的作業(yè)程序文件,通過RS232串口或者以太網(wǎng)等通信方式傳送到機器人控制柜。
隨著人工智能技術(shù)的不斷提升,機器人的功能越來越強大,越來越多的機器人開始走進(jìn)人們的日常生活。“他們”不僅擔(dān)任起了陪護(hù)的重任,還做起了廚師,甚至還能代替醫(yī)生給人做手術(shù)。在剛剛開啟的春運大潮中,機器人“小璐”就當(dāng)起了廣州南站的服務(wù)外援,深受旅客喜愛。
縱觀國內(nèi)對于機器人的研究情況,也是相當(dāng)“”。哈爾濱工業(yè)大學(xué)機器人研究所所長趙杰表示:“近幾年從國家和各地方,到企業(yè)界、金融界,都對機器人的研究給予了很大支持和投入,機器人企業(yè)不斷涌現(xiàn),很多城市都建設(shè)了機器人產(chǎn)業(yè)園,從業(yè)人數(shù)呈指數(shù)級增長。”
工業(yè)機器人
由于工業(yè)機器人具有一定的通用性和適應(yīng)性,能適應(yīng)多品種中、小批量的生產(chǎn),LMR潛伏機器人報價,70年代起,LMR潛伏機器人廠商,常與數(shù)字控制機床結(jié)合在一起,臺州LMR潛伏機器人,成為柔性制造單元或柔性制造系統(tǒng)的組成部分。折疊編輯本段國內(nèi)發(fā)展我國工業(yè)機器人起步于70年代初期,經(jīng)過20多年的發(fā)展,大致經(jīng)歷了3個階段:70年代的萌芽期,80年代的開發(fā)期和90年代的適用化期。
70年代是世界科技發(fā)展的一個里程碑:人類登上了月球,實現(xiàn)了金星、火星的軟著陸。我國也發(fā)射了人造wei星。世界上工業(yè)機器人應(yīng)用掀起一個高潮,尤其在日本發(fā)展更為迅猛,它補充了日益短缺的勞動力。在這種背景下,我國于1972年開始研制自己的工業(yè)機器人。
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