伺服視覺點(diǎn)膠機(jī)操作注意事項(xiàng)

一、設(shè)備準(zhǔn)備與調(diào)試

1. 操作前檢查機(jī)械結(jié)構(gòu)（導(dǎo)軌、絲杠）潤滑狀態(tài)，清理殘留膠水及粉塵，避免卡頓。

2. 確保視覺系統(tǒng)鏡頭清潔，定期校準(zhǔn)CCD相機(jī)與點(diǎn)膠針頭的位置偏差（建議每周1次）。

3. 膠水特性需與設(shè)備參數(shù)匹配，更換膠水類型時(shí)需清洗供膠系統(tǒng)，調(diào)整溫度、壓力參數(shù)。

二、操作規(guī)范

1. 啟動前確認(rèn)急停按鈕可正常觸發(fā)，安全防護(hù)罩處于閉合狀態(tài)。

2. 程序調(diào)試階段必須使用空跑模式驗(yàn)證路徑，避免碰撞夾具或工件。

3. 點(diǎn)膠參數(shù)設(shè)置需結(jié)合膠水粘度（建議使用粘度計(jì)測試），壓力范圍控制在0.2-0.6MPa，出膠量誤差應(yīng)＜±3%。

三、運(yùn)行維護(hù)

1. 每日作業(yè)后清潔針頭內(nèi)部通道（建議使用清洗劑），防止固化堵塞。

2. 伺服電機(jī)需避免頻繁啟停，連續(xù)工作4小時(shí)后應(yīng)停機(jī)散熱30分鐘。

3. 定期檢測氣壓系統(tǒng)密封性，儲氣罐每周排水1次，過濾器每2月更換。

四、安全與環(huán)境

1. 操作人員需佩戴防護(hù)眼鏡，腐蝕性膠水作業(yè)時(shí)應(yīng)配置防毒面具。

2. 工作區(qū)域保持溫度20-25℃、濕度40-60%，避免膠水性能變化。

3. 設(shè)備接地電阻須＜4Ω，電氣柜每月檢查接線端子緊固度。

五、故障處理

1. 出膠不均勻時(shí)優(yōu)先排查針頭磨損（壽命約5萬點(diǎn)）和膠水沉淀問題。

2. 視覺定位異常需重新標(biāo)定基準(zhǔn)點(diǎn)，檢查光源亮度是否衰減超過20%。

3. 運(yùn)動軸異響應(yīng)立即停機(jī)，檢查伺服驅(qū)動器報(bào)警代碼，禁止強(qiáng)行復(fù)位。

備注：建議每季度由人員進(jìn)行傳動部件間隙檢測（允許公差≤0.02mm），并更新系統(tǒng)控制軟件版本。保留不少于3個月的生產(chǎn)參數(shù)記錄以備追溯。