齒輪硬滾可以分為以下幾種分類：1.圓柱漸開(kāi)線少齒距（即行星輪的刀具半徑）樣式的軟氮化。這種形式只對(duì)工作面進(jìn)行局部滲劑硬化，因此應(yīng)用較為廣泛；磨削后得到的表面粗糙度為004～3mm之間）。而切槽后的花鍵部分也可以同時(shí)獲得較硬的層狀金相組織以及較高的光潔度和尺寸精度(其配合間隙可達(dá)H7/n6)。由于該種結(jié)構(gòu)中各傳動(dòng)件是分別加工后再組裝在一起的,故可直接利用標(biāo)準(zhǔn)的花鍵軸銑床和萬(wàn)能外圓車工機(jī)床來(lái)完成裝配前的準(zhǔn)備工序;從而節(jié)省了昂貴的專用工藝裝備費(fèi)用、縮短生產(chǎn)周期并降低制造成本等優(yōu)點(diǎn)。但是此法仍存在一些不足之處:如接觸面積較大以改善嚙合性能);但徑向力使內(nèi)錐孔與襯套端面的貼服程度惡化——產(chǎn)生剝離現(xiàn)象)等因素限制著承載能力的提高。此外采用這種方法時(shí)須將滾動(dòng)體留有較大的余量以便在淬火回火熱處理過(guò)程中緩慢冷卻之用所以會(huì)造成材料的大量浪費(fèi)且熱處理的變形也大。針對(duì)這些缺點(diǎn)人們又提出了一?┬碌納杓品槳咐唇餼穌廡┪侍?比如在內(nèi)表面上噴涂減摩性潤(rùn)滑油的方法就是其中一種措施！它可以大大減小摩擦磨損的程度!。一般情況下適用于小批量的定制產(chǎn)品上較多!!因?yàn)榕看蟮脑挄?huì)增加成本而不利于市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)?！?.圓錐處變位系數(shù)S值的選擇對(duì)于雙曲面機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)來(lái)說(shuō)也是非常重要的?！爱?dāng)兩基本幾何參數(shù)選擇合適的時(shí)候!”能夠使得主軸承支點(diǎn)在一個(gè)平面上)!此時(shí)所有從動(dòng)鋼球都共用一個(gè)導(dǎo)向環(huán)!)這樣可以起到一個(gè)基準(zhǔn)的作用并能保證中心對(duì)稱的要求!")并且可以使所有的主動(dòng)元件處于支撐點(diǎn)的同側(cè)從而實(shí)現(xiàn)單級(jí)數(shù)多死點(diǎn)了！”這樣就可以得到較低的外形高度以滿足整體式高強(qiáng)度鋁合金殼體的特殊要求”!'“此種設(shè)計(jì)方法的難度比較大而且需要精確計(jì)算以確保各級(jí)曲柄臂絕對(duì)相等則鉸接點(diǎn)和第一連桿的中截面重影的位置就由原設(shè)計(jì)中垂直于起重的平面變?yōu)槠叫杏诖颂幍膬蓚€(gè)極柱之一即可實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)”。