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標定板的工作原理
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  • 標定板是一種用于機器視覺系統(tǒng)中的校準工具。其原理是通過已知的幾何形狀和物理尺寸來建立相機或物體在圖像平面內(nèi)的坐標系,從而確定相機的位置、焦距等參數(shù)以及目標物體的空間姿態(tài)等信息。具體來說,一個標準的標定板上會有許多不同大小的矩形框或者圓形孔組成,每個矩形的長寬比是固定的(如3:2),而圓孔的大小也是一定的標準值。通過拍攝這些標記并計算它們在實際場景中對應的實際大小及像素數(shù)值之間的關系來確定攝像頭的畸變系數(shù);同時還可以得到世界原點在世界空間的四元數(shù)表示法下旋轉(zhuǎn)和平移的部分矩陣Q. 通過對大量的樣本進行訓練和學習可以進一步提高計算機對真實世界的識別和理解能力。

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