蝸輪減速機(jī)特點(diǎn)傳動比大，結(jié)構(gòu)緊湊。蝸桿頭數(shù)用Z1表示(一般Z1=1~4)，蝸輪齒數(shù)用Z2表示。從傳動比公式I=Z2/Z1可以看出，當(dāng)Z1=1，即蝸桿為單頭，蝸桿須轉(zhuǎn)Z2轉(zhuǎn)蝸輪才轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，因而可得到很大傳動比，一般在動力傳動中，取傳動比I=10-80;在分度機(jī)構(gòu)中，I可達(dá)1000。這樣大的傳動比如用齒輪傳動，則需要采取多級傳動才行，所以蝸輪減速機(jī)蝸桿傳動結(jié)構(gòu)緊湊，體積小、重量輕。蝸輪減速機(jī)發(fā)熱量大，齒面容易磨損，成本高。

蝸輪減速機(jī)由蝸桿和蝸輪組成，結(jié)構(gòu)緊湊，傳動比較大，在一定條件下有自鎖功能，是比較常用到的減速機(jī)之一，RV減速機(jī)指鋁合金蝸輪減速機(jī)，在符合標(biāo)準(zhǔn)GB10085-88圓柱蝸輪蝸桿參數(shù)基礎(chǔ)上，吸取國內(nèi)外先進(jìn)技術(shù)，方箱型外形結(jié)構(gòu)，用鋁合金壓鑄而成。

蝸輪減速機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)： 可以取得比較大的傳動比，比交錯軸斜齒輪機(jī)構(gòu)緊湊。 兩輪嚙合齒面間為線接觸，其承載能力大大高于交錯軸斜齒輪機(jī)構(gòu)。 蝸輪減速機(jī)蝸桿傳動相當(dāng)于螺旋傳動，為多齒嚙合傳動，故傳動平穩(wěn)、噪聲非常小擁有自鎖性。 當(dāng)蝸桿的導(dǎo)程角小于嚙合輪齒間的當(dāng)量摩擦角時，機(jī)構(gòu)擁有自鎖性，可完成反向自鎖，即只能由蝸桿帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸桿。如在其重機(jī)中使用的自鎖蝸桿機(jī)構(gòu)，其反向自鎖性能起安全保護(hù)作用. 蝸輪減速機(jī)傳動效率較低，磨損較嚴(yán)重。蝸輪蝸桿嚙合傳動時，嚙合輪齒間的相對滑動速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一方面，相對滑動速度大使齒面磨損嚴(yán)重、發(fā)熱嚴(yán)重，為了更好地散熱和減小磨損，常使用價格比較貴重的減摩性與抗磨性較好的材質(zhì)及良好的潤滑裝置，因此成本較高，蝸桿軸向力比較大。